萬向腳輪硬的輪胎面適合在較軟或光滑的地面上行使，而軟的輪胎面在堅硬或粗糙的表面滾動得靈活，包括大多數(shù)室外的地面 。

當(dāng)挑選輪子的時候，要考慮到所有特殊的地面情況凸凹不平、水槽、門檻、碼頭的板條。輪子越大越軟，越容易在軌道或類似地面情況下滾動，軟的輪子還可以保護(hù)地面不受損壞。橡膠輪特別是高模數(shù)橡膠輪，不會產(chǎn)生噪音，可以極大程度保護(hù)地面，而碳鋼的輪子硬。通常情況下，萬向角輪是一個折中的選擇，地面保護(hù)程度適中可承受較大的重量。

1.使用場地狀況：選擇足夠大的輪以適應(yīng)場面的裂痕。還要考慮使用路面的大小，障礙物等因素。    

2.轉(zhuǎn)動靈活性：輪子越大轉(zhuǎn)動就越省力，滾珠軸承能承載較重的負(fù)載，滾珠軸承轉(zhuǎn)動更靈活但承載較輕。  

3.承載量：決定承載的輕重，輪子的大小，同時也影響工業(yè)腳輪的轉(zhuǎn)動性，滾珠軸承適用于180公斤以上較重的承載要求。

4.特殊環(huán)境：每種輪適應(yīng)不同的工作環(huán)境，選擇合適的去適應(yīng)特殊環(huán)境。   

5.溫度：嚴(yán)寒和酷暑對很多輪子都有可能造成麻煩，腳輪若使用科順特制的綠色潤滑脂，能令腳輪適用于-40°C 到165°C高溫。